چگونه سنسور تشخیص مانع ساده بسازیم؟

اول از همه باید بگم که برای ساخت این مدار، به چند تا قطعه ساده نیاز داریم: یه باتری ۹ ولتی، دو تا دیود فرستنده و گیرنده مادون‌قرمز (که با اسم‌های TX و RX شناخته می‌شن)، مقاومت‌های ۲۲۰ اهم و ۱۰ کیلو اهم، یه دیود LED آبی خوشگل، و آی‌سی LM358 که قلب این مدار محسوب می‌شه.

حالا بریم سراغ نحوه کار مدار. وقتی که یه جسم به سنسور نزدیک می‌شه، نور مادون‌قرمز از دیود فرستنده (TX) به دیود گیرنده (RX) بازتاب داده می‌شه. این بازتاب باعث می‌شه آی‌سی LM358 فعال بشه و LED آبی روشن بشه. این یعنی سنسور شما وجود مانع رو تشخیص داده. کاربرد این مدار توی ربات‌ها و دستگاه‌های اتوماسیون خیلی زیاده، چون می‌تونه فاصله رو تشخیص بده و جلوی برخورد با اشیاء رو بگیره.

آی‌سی LM358 تو این مدار نقش مهمی داره و به عنوان مقایسه‌گر ولتاژ عمل می‌کنه. ما یه پتانسیومتر ۱۰ کیلو اهم هم تو مدار داریم که می‌تونیم باهاش حساسیت مدار رو تنظیم کنیم. به این ترتیب، شما می‌تونید مشخص کنید که سنسور چه فاصله‌ای رو تشخیص بده و تو کاربردهای مختلف اون رو به‌راحتی استفاده کنید.

LED آبی هم به عنوان یه چراغ اعلان عمل می‌کنه. روشن‌شدنش یعنی مانعی توی مسیر تشخیص داده شده. این وسط، مقاومت ۲۲۰ اهم رو گذاشتیم تا از دیودها در برابر جریان زیاد محافظت کنه و مدار سالم بمونه. همچنین مقاومت ۱۰ کیلو اهم و پتانسیومتر کنار هم قرار گرفتن تا ولتاژ لازم برای کار آی‌سی درست تنظیم بشه.

اگه تازه‌کار هستید و به پروژه‌های این مدلی علاقه دارید، اپلیکیشن آیسی مدار هم می‌تونه خیلی کمک‌تون کنه. توی این اپلیکیشن، کلی آموزش از مدارهای ساده تا پیچیده پیدا می‌کنید که حسابی شما رو در مسیر یادگیری الکترونیک جلو می‌بره.