آموزش تعمیرات - آیسی مدار
رفتن به محتوا

بررسی و شناسایی تراشه‌های آمازون آسترو

گجت و سایر
۰ نظر
۲۶ نفر
کد ۳۶۵۱

کنجکاوی بدونی مغز متفکر ربات آمازون آسترو (Amazon Astro) چطوری کار می‌کنه و چه قطعاتی توش به کار رفته؟ تو این کالبدشکافی می‌خوایم بریم سراغ شناسایی دقیق تراشه‌های مختلف این ربات هوشمند. از پردازنده‌های قوی و حافظه‌ها گرفته تا سنسورهای مدیریت انرژی، همه رو زیر ذره‌بین می‌بریم تا متوجه بشیم آمازون برای ساخت این دستگاه چه شاهکاری پیاده کرده.

ما تو تیم آیسی‌مدار همیشه دوست داریم دل‌وروده گجت‌های جدید رو بریزیم بیرون تا ببینیم شرکت‌های بزرگ از چه تکنولوژی‌هایی استفاده می‌کنن. اگه تو هم عاشق سخت‌افزار، الکترونیک و درک معماری بردها هستی، این بررسی تخصصی قطعات روی بردهای مختلف آسترو (مثل برد نمایشگر، برد گردن و برد موتور) قطعا برات جذاب میشه. بریم ببینیم روی این بردهای سبز رنگ چه خبره!

مرحله ۱

برد صفحه‌نمایش - طرف اول

بخش اول شناسایی تراشه‌ها روی این برد:

پردازنده کاربردی MediaTek MT8512BAAV همراه با واحد پردازش عصبی AZ1

حافظه رم 1 گیگابایتی مدل Samsung K4F8E164HA-MGCL از نوع LPDDR4 SDRAM

حافظه فلش 4 گیگابایتی Samsung KLM4G1FETE-B041 از نوع eMMC NAND

پردازنده هشت هسته‌ای کاربردی Qualcomm SDA660-201-AA

حافظه رم 4 گیگابایتی SK hynix H9HCNNNCPMMLHR-NME از نوع LPDDR4X SDRAM

حافظه فلش 16 گیگابایتی Kioxia THGBMJG7C1LBAIL از نوع eMMC NAND

دی‌سریالایزر دوگانه Analog Devices MAX9296A مدل GMSL2

مرحله ۲

مرحله

بخش دوم تراشه‌های این قسمت:

تراشه مدیریت تغذیه MediaTek MT6398AN

تراشه مدیریت تغذیه Qualcomm PM660-002

آیسی مدیریت تغذیه Qualcomm PM660L-004-01

آیسی مدیریت تغذیه Qualcomm PM3003A

مبدل ولتاژ کاهنده سنکرون 6 آمپری Monolithic Power Systems MP8756

مبدل کاهنده سنکرون 3 آمپری Richtek RT5797ALGQW

احتمالا مبدل DC به DC ساخت Texas Instruments

مرحله ۳

مرحله

بخش سوم قطعات برد نمایشگر:

سوئیچ توزیع برق Silergy SY6287C

مانیتور 12 بیتی جریان، ولتاژ و توان Texas Instruments INA219A

مولتی‌پلکسر/دی‌مولتی‌پلکسر آنالوگ 8 کاناله Nexperia 74HC4051

گیت NOR تک‌گانه دو ورودی Nexperia 74AUP1G02

گیت AND تک‌گانه دو ورودی Nexperia 74LVC1G08

آرایه دیود محافظتی 4 کاناله ESD مدل onsemi ESD8704MUTAG

مرحله ۴

مرحله

بخش چهارم شامل تراشه ارتباطی:

تراشه MediaTek MT7668ASN برای وای‌فای دو بانده MU-MIMO 802.11ac و بلوتوث نسخه 5.0

مرحله ۵

برد گردن ربات - طرف اول

بخش اول شناسایی قطعات روی برد گردن:

احتمالا پردازنده بینایی ماشین Intel

میکروفون MEMS ساخت Knowles

فیوز الکترونیکی 12 آمپری Texas Instruments TPS24750 همراه با مانیتور جریان

مبدل کاهنده ولتاژ سنکرون 6 آمپری Monolithic Power Systems MP8756

مبدل کاهنده سنکرون 1 آمپری Monolithic Power Systems MP2151GTF

مبدل DC-DC از شرکت Texas Instruments

آرایه سیگنال مختلط Renesas

مرحله ۶

مرحله

ادامه بررسی تراشه‌های برد گردن - بخش دوم:

رگولاتور LDO با خروجی 1.8 ولت و 250 میلی‌آمپر Texas Instruments LP5907UVE-1.8

سوئیچ قابل‌تنظیم توزیع برق USB مدل Texas Instruments TPS2553

مبدل سطح ولتاژ دوطرفه و 2 بیتی Texas Instruments TCA9406

مقایسه‌کننده ولتاژ پایین تکی Texas Instruments LMV331

مترجم سطح ولتاژ 8 بیتی دوطرفه NXP Semiconductor NVT2008

سوئیچ آنالوگ SPST تکی Texas Instruments SN74LVC1G66

گیت AND تک‌گانه سه ورودی onsemi NC7SZ11

مرحله ۷

مرحله

بخش سوم تراشه‌ها روی برد گردن:

گیت AND دو ورودی تکی Nexperia 74LVC1G08

گیت NOR دو ورودی تکی Nexperia 74AUP1G02

مرحله ۸

مرحله

بخش چهارم شامل سنسورها:

سنسور تشخیص دمای Texas Instruments TMP103G

مرحله ۹

برد سنسورها - طرف اول

بخش اول قطعات روی برد سنسور:

پردازنده هشت هسته‌ای 64 بیتی کاربردی Qualcomm QCS605-001-AC

حافظه رم 2 گیگابایتی SK hynix H9HCNNNBKMMLHR-NME مدل LPDDR4X SDRAM

حافظه 16 گیگابایتی فلش Samsung KLMAG1JETD-B041 از نوع eMMC NAND

میکروکنترلر 32 بیتی STMicroelectronics STM32G031J6 مبتنی بر معماری ARM Cortex-M0+

آیسی مدیریت تغذیه Qualcomm PM670-001

تراشه مدیریت تغذیه Qualcomm PM670L-000-01

کدک صوتی استریو Texas Instruments TLV320DAC3203

مرحله ۱۰

مرحله

تراشه‌های بخش دوم برد سنسور:

آمپلی‌فایر صوتی 30 واتی کلاس D استریو مدل Texas Instruments TPA3118D2

مبدل کاهنده ولتاژ 6 آمپری Monolithic Power Systems MP8756

احتمالا مبدل DC به DC از برند Silergy

سوئیچ بار Vishay SiP32419

احتمالا سوئیچ بار از برند Silergy

نمایشگر توان و ولتاژ 12 بیتی Texas Instruments INA219A

رگولاتور LDO با خروجی 3.3 ولت و 500 میلی‌آمپر Texas Instruments LP5912-3.3

مرحله ۱۱

مرحله

بخش سوم قطعات این برد:

مبدل ولتاژ دوطرفه 2 بیتی Texas Instruments TXS0102

گیت NAND دو ورودی تک‌گانه onsemi NL17SZ00

گیت NOR دو ورودی تکی Nexperia 74AUP1G02

آرایه دیود محافظتی 4 کاناله ESD مدل onsemi ESD7104MUTAG

آرایه دیود محافظتی 4 کاناله ESD مدل onsemi ESD8704MUTAG

مرحله ۱۲

مرحله

شناسایی سنسورهای بخش چهارم:

حسگر دمای Texas Instruments TMP103C

سنسور اندازه‌گیری دمای Texas Instruments TMP103D

مرحله ۱۳

برد سنسورها - طرف دوم

بخش اول تراشه‌های پشت برد سنسور:

پردازنده تشخیص عمق سه‌بعدی Altek AL6100-32M2

کنترلر هاب ৪ پورته USB 3.1 مدل Texas Instruments TUSB8042

سوئیچ آنالوگ SPDT برای USB 2.0 مدل Texas Instruments TS3USB30E

آیسی مدیریت تغذیه Qualcomm PM670-001

آیسی مدیریت انرژی Qualcomm PM670L-000-01

تراشه مدیریت تغذیه Qualcomm PM3003A

مبدل افزاینده ولتاژ سنکرون 19 آمپری Monolithic Power Systems MP3428A

مرحله ۱۴

مرحله

قطعات بخش دوم:

سوئیچ توزیع برق Silergy SY6287C

سوئیچ محدودکننده جریان Monolithic Power Systems MP5016HGQH

مانیتور وضعیت ولتاژ و جریان 12 بیتی Texas Instruments INA219A

رگولاتور LDO مدل Texas Instruments LP5912-3.3

مبدل سطح ولتاژ دوطرفه 2 بیتی Texas Instruments TCA9406

گیت AND تک‌گانه Diodes Incorporated 74LVC1G08

آرایه دیودی محافظ ESD مدل onsemi ESD7104MUTAG

مرحله ۱۵

مرحله

سنسورهای بخش سوم:

سنسور دمای Texas Instruments TMP103F

مرحله ۱۶

برد موتورها - طرف اول

بخش اول قطعات روی برد موتور:

میکروکنترلر 32 بیتی STMicroelectronics STM32L4P5VE مبتنی بر معماری ARM Cortex-M4

نوسان‌ساز (اسیلاتور) MEMS ساخت SiTime

آشکارساز ولتاژ Texas Instruments TPS3700

شارژر باتری لیتیوم-یون نوع باک/بوست Renesas ISL9241H

درایور گیت سه‌فاز Texas Instruments DRV8323S (مخصوص راه‌اندازی موتور)

مبدل آنالوگ به دیجیتال 12 بیتی Texas Instruments TLA2024

آرایه سیگنال ترکیبی از برند Renesas

مرحله ۱۷

مرحله

بخش دوم تراشه‌های برد موتور:

فیوز الکترونیکی 12 آمپری Texas Instruments TPS24750 با مانیتور جریان

اینورتر ولتاژ پمپ شارژ 60 میلی‌آمپری Texas Instruments TPS60400

مبدل کاهنده ولتاژ سنکرون 6 آمپری Monolithic Power Systems MP8756

مبدل باک سنکرون 500 میلی‌آمپری Texas Instruments LM5166

مبدل DC به DC از Silergy

سوئیچ بار Vishay SiP32430

احتمالا سوئیچ بار از برند Silergy

مرحله ۱۸

مرحله

قطعات بخش سوم:

مولتی‌پلکسر آنالوگ 8 کاناله Nexperia 74HC4051

گیت AND تک‌گانه Nexperia 74AUP1G08

گیت NAND دو ورودی Nexperia 74AUP1G38

گیت NOR تک‌گانه Nexperia 74AUP1G02

مرحله ۱۹

مرحله

بخش چهارم شامل سنسورها:

شتاب‌سنج و ژیروسکوپ 6 محوره MEMS مدل Invensense ICM-20689

سنسور حرارتی Texas Instruments TMP1075

احتمالا سنسور دمای سری Texas Instruments TMP103x

مرحله ۲۰

برد موتورها - طرف دوم

بخش اول بررسی قطعات در پشت برد موتور:

میکروکنترلر 32 بیتی STMicroelectronics STM32F765IG مبتنی بر معماری ARM Cortex-M7

میکروکنترلر 32 بیتی STMicroelectronics STM32F446VC از نوع ARM Cortex-M4

درایور موتور سه‌فاز STMicroelectronics L6234D

فیوز الکترونیکی 12 آمپری Texas Instruments TPS24750

فیوز الکترونیکی 12 آمپری Texas Instruments TPS24751

مقایسه‌گر ولتاژ تکی Texas Instruments TLV7031

مقایسه‌گر تکی Texas Instruments TLV7041

مرحله ۲۱

مرحله

بخش دوم قطعات روی این قسمت از برد:

مانیتور 16 بیتی ولتاژ، توان و جریان Texas Instruments INA231

سوئیچ بار (احتمالا از برند Silergy)

سوئیچ آنالوگ SP8T مدل Nexperia 74HC4051

سوئیچ آنالوگ سه‌گانه SPDT مدل Nexperia 74HC4053

گیت AND سه ورودی تکی Nexperia 74AUP1G11

گیت AND دو ورودی تکی Nexperia 74AUP1G08

گیت NOR دو ورودی و دوگانه Nexperia 74LVC2G02

مرحله ۲۲

مرحله

تراشه‌های بخش سوم:

شیفتر سطح ولتاژ 8 بیتی دوطرفه Texas Instruments TXS0108E

مبدل ولتاژ دوطرفه 8 بیتی NXP Semiconductor NVT2008

احتمالا مبدل سطح ولتاژ 2 بیتی Texas Instruments TCA9406

مرحله ۲۳

مرحله

و در نهایت، سنسورهای بخش چهارم:

احتمالا سنسور دمای سری Texas Instruments TMP103x. با شناسایی این قطعه، کار بررسی تراشه‌های این ربات تو آیسی‌مدار به پایان رسید. یادت نره این کالبدشکافی رو برای دوستای عشق سخت‌افزارت هم بفرستی!

این آموزش با استانداردهای اختصاصی آیسی‌مدار بازنویسی و بهینه‌سازی شده و تمامی حقوق انتشار آن متعلق به این مجموعه است و در صورت کپی یا بازنشر پیگرد قانونی خواهد داشت.

آموزش‌های مشابه

گفتگو‌های کاربران

هنوز نظری ثبت نشده؛ تو شروع کن!