با NodeMCU و گوشیت یه ماشین کنترلی وای‌فای تند و تیز بساز

دیدن نقشه‌های شلوغ مدار شاید اولش یکم گیج‌کننده به نظر برسه، ولی وقتی اتصالات رو بخش‌به‌بخش بررسی کنیم، می‌بینی که چقدر ساده‌ست. اول از همه بریم سراغ درایور موتور L298N. پین‌های IN1 تا IN4 درایور رو به ترتیب به پین‌های D1 تا D4 روی برد NodeMCU وصل کن. این پین‌ها وظیفه دارن جهت چرخش موتورها رو مشخص کنن.

برای کنترل سرعت هم، پین‌های ENA و ENB درایور رو به پین‌های PWM روی برد وصل کن (که معمولا با جامپر از قبل وصل شدن). حالا موتور سمت چپ رو به خروجی‌های OUT1 و OUT2 و موتور سمت راست رو به OUT3 و OUT4 درایور متصل کن.

برای تأمین برق مدار، باتری‌های 18650 رو به ورودی تغذیه درایور (پین 12 ولت و GND) وصل کن تا جون کافی برای چرخوندن موتورها فراهم بشه. خوبیش اینه که درایور L298N یه خروجی 5 ولت داره و می‌تونی از همون برای روشن کردن NodeMCU استفاده کنی؛ فقط کافیه اونو به پین Vin برد بزنی.

حتما حواست باشه که پین‌های GND (زمین) درایور موتور، برد و باتری باید به هم وصل بشن تا زمین مشترک ساخته بشه. برای این کار می‌تونی از یه مینی بردبورد کمک بگیری یا سیم‌ها رو مستقیم به هم لحیم کنی. بعد از اینکه مدارت کامل شد، برد رو به کامپیوتر بزن و کدهای پروژه رو با نرم‌افزار آردوینو روش آپلود کن.

+2

واسه انتخاب چرخ هیچ قانون سفت و سختی نداریم. من اینجا از چرخ‌های باریک با روکش پلاستیکی استفاده کردم، چون هم ظاهر ماشین رو خفن می‌کنه و هم سبک و روونه. البته اگه دوست داری ماشینت رو روی فرش یا جاهای ناهموارتر برونی، بهتره بری سراغ چرخ‌های پهن‌تر و آفرودی.

همون‌طور که گفتم، این ماشین دیفرانسیل عقبه و نیروی موتور فقط به چرخ‌های عقب منتقل می‌شه. برای چرخ‌های جلو یه ترفند ساده و ارزون می‌زنیم؛ از موتورهای DC اسباب‌بازی‌های خراب صرفا به عنوان یه محور هرزگرد یا بلبرینگ استفاده می‌کنیم تا چرخ‌های جلو کاملا روون بچرخن. حالا لبه‌های شاسی مقوایی یا پلاستیکیت رو چسب حرارتی بزن، موتورها رو سر جاشون بذار و یکم نگه دار تا چسب حسابی سفت بشه.

+2

حالا که اتصالات رو یاد گرفتی، سرهم کردن قطعات روی بدنه فقط چند دقیقه وقتت رو می‌گیره. اول برد NodeMCU رو روی یه مینی بردبورد جا بده و با سیم‌های جامپر، ارتباط بین قطعات الکترونیکی رو برقرار کن. برای اینکه بردبورد و درایور موتور روی شاسی محکم بمونن و موقع حرکت نیفتن، حتما از چسب دوطرفه استفاده کن.

پیشنهاد می‌کنم سیم موتورهای DC رو تو مرحله آخر به درایور وصل کنی. بعضی وقتا ممکنه جهت چرخش موتورها برعکس باشه که با جابه‌جا کردن سیم‌ها خیلی راحت درست می‌شه. برای خوشگل‌تر کردن ماشینت هم دستت کاملا بازه؛ می‌تونی یه نوار ال‌ای‌دی به جلوش بچسبونی یا با قطعات رنگی بهش ظاهر اسپرت بدی. تو قدم آخر، پک باتری لیتیوم‌یون رو که قدرت و شارژدهی خیلی خوبی داره، روی شاسی محکم کن.

رسیدیم به جذاب‌ترین بخش کار! کافیه دکمه باتری رو بزنی و وای‌فای گوشیت رو روشن کنی. برد NodeMCU خودش به صورت خودکار یه شبکه وای‌فای می‌سازه. گوشیت رو به اون شبکه وصل کن و اپلیکیشن کنترل ماشین رو باز کن.

بعد از چند ثانیه، پیام اتصال موفق رو می‌بینی و فرمون ماشین کاملا میفته دستت. تو اپلیکیشن کنترلی، دکمه‌هایی برای حرکت تو جهت‌های مختلف، کنترل سرعت و حتی ترمز گذاشته شده که ماشین رو خیلی نرم هدایت می‌کنه.

استفاده از سیستم دو چرخ متحرک (2WD) باعث شده ماشینت هم تند و تیز باشه و هم باتری کمتری مصرف کنه. حالا می‌تونی از رانندگی با این گجت خفنی که خودت ساختی حسابی لذت ببری!

ساخت این ماشین کوچیک و هوشمند یه تمرین خیلی عالی برای ورود به دنیای رباتیک و اینترنت اشیا بود. می‌تونی هر تغییری که دوست داری روش پیاده کنی؛ مثلا بهش سنسور اولتراسونیک اضافه کنی تا به در و دیوار نخوره یا حتی یه ماژول دوربین کوچیک روش بذاری.

اگه موقع ساخت، سیم‌کشی یا آپلود کدها به مشکلی خوردی یا ایده باحالی برای بهتر شدن این ماشین به ذهنت رسید، حتما تو بخش نظرات برامون بنویس. تیم آیسی‌مدار همیشه از دیدن کارای خلاقانه شما انرژی می‌گیره. دمت گرم که تا آخر این آموزش باهامون بودی!