موتوردار کردن آسیاب دستی قهوه (Pietro Grinder) با قطعات پرینت سه‌بعدی

طراحی قطعات این پروژه خیلی ساده و هندسیه و تقریبا نیازی به ساپورت نداره، پس می‌تونی از تنظیمات دلخواهت استفاده کنی. اما برای رسیدن به بهترین نتیجه، این مقادیر رو پیشنهاد می‌کنم:

1. جنس فیلامنت: به شدت توصیه می‌شه از PETG استفاده کنی (چون انعطاف‌پذیری بهتری داره و مثل PLA شکننده نیست). PLA ممکنه زیر فشار گشتاور ترک بخوره.
2. تراکم (Infill): 20 درصد
3. تعداد دیواره‌ها (Perimeters): 3 لایه

تنظیمات حیاتی برای قطعه coffe_grinder_cup: این قطعه بیشترین فشار رو تو کل سیستم تحمل می‌کنه چون قراره تمام گشتاور موتور رو به شفت آسیاب منتقل کنه. تنظیمات معمولی برای این قطعه اصلا جوابگو نیست. برای جلوگیری از خرد شدن این قطعه زیر فشار، حتما با این تنظیمات پرینتش کن:

1. تراکم (Infill): حداقل 70 درصد
2. تعداد دیواره‌ها (Perimeters): حداقل 6 لایه

چرا فایل‌های STEP به جای STL؟ دلیل اینکه فایل‌ها رو با فرمت STEP گذاشتم اینه که قطعاتی که از بازار می‌خری ممکنه ابعادشون با مدل اصلی چند دهم میلی‌متر فرق کنه.

فایل‌های STEP بهت این اجازه رو می‌دن که راحت وارد نرم‌افزارهای CAD (مثل سالیدورکس یا فیوژن 360) بشی و اگر نیاز بود، ابعاد رو بر اساس قطعات خودت ویرایش کنی. لیست فایل‌های دانلودی:

1. 📄 coffe_grinder_gearbox_holder.step (از این قطعه حتما 2 تا پرینت بگیر)

اول از همه باید اهرم فابریک آسیاب رو باز کنی. برای نصب آداپتور پرینت‌شده، دقیقا طبق این ترتیب پیش برو:

1. اول واشر فلزی (با قطر 10 میلی‌متر) رو داخل آداپتور سه‌بعدی قرار بده. (این مرحله برای محافظت از پلاستیک در برابر فشار فنر خیلی حیاتیه).
2. حالا فنر فابریک کارخونه رو روی واشر و داخل آداپتور بذار.
3. آداپتوری که الان توش فنر و واشر هست رو مستقیم روی شفت آسیاب سوار کن.
4. در نهایت با بستن پیچ فابریک کارخونه، کل مجموعه رو سر جاش محکم کن.

+4

⚠️ نکته بسیار مهم: تفاوت در ابعاد قطعات بازار

غیرقابل‌پیش‌بینی‌ترین بخش این پروژه همینه! تامین‌کننده‌های قطعات (مخصوصا گیربکس‌ها) گاهی اوقات بدون اطلاع قبلی ابعاد رو تغییر می‌دن. چون قطعات سه‌بعدی ما با دقت و تلورانس بسیار پایینی طراحی شدن، اگر گیربکسی بگیری که ابعادش کمی فرق داشته باشه، مونتاژش غیرممکن می‌شه. اگر قطعاتت با فایل طراحی یکی بودن، طبق این ترتیب مونتاژ رو شروع کن:

1. نگهدارنده‌های گیربکس: دو تا قطعه gearbox_holder رو به دور بدنه گیربکس متصل کن.
2. نگهدارنده موتور: قطعه motor_holder رو روی موتور نصب کن.
3. نصب پوسته اول: قطعه motor_block_holder_part_1 رو نصب کن. حواست باشه بریدگی مخصوص پین، دقیقا با کلید انتخاب سرعت گیربکس هم‌راستا باشه.
4. پین قفل‌کننده: قطعه gearbox_pin رو وارد کن تا کلید انتخاب سرعت گیربکس روی حالت کند (Low Speed) قفل بشه.
5. نصب پوسته دوم: قطعه motor_block_holder_part_2 رو نصب کن. حالا کل این بلوک رو با دست محکم فشار بده تا فاصله‌ها و درزها بسته بشن.
6. رابط انتقال قدرت: دو تا مهره فلزی که خریدی رو روی رزوه شفت گیربکس ببند.
7. نصب روی شاسی اصلی: کل بلوکی که ساختی رو از دهانه پشتی شاسی اصلی (main base) وارد کن و سیم‌های موتور رو از سوراخ کف شاسی به سمت پایین بفرست.
8. درپوش محافظ: درپوش محافظ رو با استفاده از 4 تا پیچ کوچیک (یا پیچ خودکار 3 میلی‌متری) سر جاش ببند.

💡 ترفند حرفه‌ای: کلاچ ایمنی ضد سنگ!

از اونجایی که ما داریم از گیربکس دریل استفاده می‌کنیم، یک ویژگی ایمنی فوق‌العاده نصیبمون می‌شه: کلاچ ترکمتر! شدیدا توصیه می‌کنم حلقه تنظیم گیربکس رو هرگز روی آیکون مته (حالت قفل کامل) نذاری. بهترین حالت اینه که حلقه رو روی ناحیه انتقال (معمولا یک خط یا نوار بین بالاترین عدد و آیکون مته) قرار بدی.

1. چرا؟ چون بالاترین عدد ممکنه موقع آسیاب کردن قهوه‌های رست روشن (که خیلی سفت هستن) رد کنه و تق‌تق صدا بده. ناحیه انتقال بیشترین گشتاور ممکن رو بدون فعال شدن کلاچ بهت می‌ده تا آسیاب به راحتی انجام بشه. با این تنظیم، اگر اتفاقی یک سنگ داخل قهوه‌ها باشه، کلاچ درگیر می‌شه و رد می‌کنه (صدای تق‌تق می‌ده) و تیغه‌های گرون‌قیمت آسیابت سالم می‌مونن.

🔄 آپدیت: فایل‌های جایگزین برای گیربکس‌های جدید

اگر گیربکس رو از لینک جایگزین (لینک دوم) خریدی، بدون که ابعادش کمی با نسخه اصلی فرق داره. در این صورت باید حتما نسخه‌های V2 این دو قطعه رو پرینت بگیری تا مونتاژت به مشکل نخوره:

1. فایل: coffe_grinder_motor_block_holder_part_1_v2.step
2. فایل: coffe_grinder_gearbox_pin_v2.step

+3

1. نصب میله‌های رزوه‌دار: 4 تا پیچ متری (راد) رو داخل قطعه holder_front_part_1 (همون قطعه‌ای که نزدیک ولوم تنظیم درجه قرار می‌گیره) ببند. نکته: سوراخ‌های این قطعه عمدا کمی کوچک‌تر از قطر پیچ پرینت شدن تا پیچ‌ها داخل پلاستیک رزوه بشن و محکم بشن. پیچ‌ها رو حدود 15 میلی‌متر داخل پلاستیک بپیچان. طول باقیمانده پیچ‌ها که بیرون می‌مونه باید حدود 155 میلی‌متر باشه.
2. جایگذاری آسیاب: آسیاب قهوه رو داخل قطعه holder_front_part_1 قرار بده.
3. نصب قطعه دربرگیرنده: قطعه holder_front_part_2 رو روی پیچ‌های متری سر بده. به بریدگی پایین این قطعه دقت کن؛ این بریدگی باید دقیقا روی پیچ بدنه آسیاب بشینه. مطمئن شو که این دو قطعه پلاستیکی، بدنه آسیاب رو کاملا محکم و کیپ در آغوش گرفتن.
4. اتصال به شاسی و تراز کردن سیستم انتقال قدرت: پیچ‌های متری رو از سوراخ‌های شاسی اصلی عبور بده. همزمان که آسیاب رو به سمت شاسی هول می‌دی، حواست به نقطه اتصال باشه. مهره‌هایی که روی شفت گیربکس بستی باید دقیقا داخل آداپتوری که تو مرحله اول جایگزین اهرم کردی، چفت بشن. این اتصال مکانیکی برای انتقال قدرت از موتور به آسیاب حیاتیه.
5. اندازه‌گیری و برش پیچ‌های متری: طول مورد نیاز پیچ‌های متری رو چک کن. این پیچ‌ها باید اون‌قدر کوتاه باشن که مهره‌های لوله‌ای (مهره شیکاگو) بتونن کل مجموعه رو محکم ببندن، اما اون‌قدر بلند باشن که رزوه کافی برای درگیری داشته باشن. اندازه دقیق رو علامت بزن و اضافه‌های فلز رو با اره آهن‌بر ببر.
6. بستن و سفت کردن نهایی: مهره‌های لوله‌ای رو محکم ببند تا کل مجموعه تحت کشش قرار بگیره و آسیاب به طور کاملا صلب روی شاسی فیکس بشه.

⚠️ سلب مسئولیت: من یک مهندس الکترونیک حرفه‌ای نیستم. این مدار صرفا به عنوان یک پروژه تفریحی و با قطعات آماده و استانداردی که تو همه فروشگاه‌ها پیدا می‌شن طراحی شده.

منطق مدار: قبل از لحیم‌کاری بیا ببینیم مدار چطور کار می‌کنه. برق از سوکت تغذیه وارد ماژول کنترلر سرعت (درایور) می‌شه. ولوم پتانسیومتر به عنوان فرمانده عمل می‌کنه و وظیفه روشن/خاموش کردن و تنظیم سرعت درایور رو بر عهده داره.

در نهایت این برد کنترلر هست که جریان رو به سمت موتور هدایت می‌کنه. دستورالعمل کابل‌کشی:

1. لحیم‌کاری تغذیه: سیم‌ها رو به پایه‌های سوکت تغذیه لحیم کن.
2. نصب کنترل‌ها: سوکت تغذیه و ولوم پتانسیومتر رو داخل شیارهای مخصوصشون روی شاسی قرار بده و مهره‌هاشون رو محکم ببند.
3. کابل‌کشی برد کنترلر:
4. سیم‌های سوکت تغذیه رو به پایه‌های ورودی برق (Power Input) روی برد کنترلر وصل کن.
5. سیم‌های موتور رو به پایه‌های خروجی موتور (Motor Output) روی برد کنترلر متصل کن.
6. سوکت کابل پتانسیومتر رو به کانکتور مخصوصش روی برد کنترلر بزن.
7. قدم آخر: برد کنترلر رو در جایگاه مخصوصش داخل شاسی قرار بده و با پیچ محکم کن.

برای اینکه آسیابت موقع کار کردن روی کابینت لیز نخوره، شدیدا توصیه می‌کنم از پایه‌های ضدلغزش استفاده کنی. می‌تونی از پایه‌های چسبی لاستیکی که تو ابزارفروشی‌ها هستن استفاده کنی، اما اگر می‌خوای کارت حرفه‌ای‌تر بشه، از این ترفند برای ساخت یک نوار سیلیکونی یکپارچه استفاده کن:

1. آماده‌سازی سطح: اول یک لایه پرایمر پلاستیک به کف شاسی پرینت‌شده بزن. این کار باعث می‌شه چسب سیلیکون برای همیشه به پلاستیک بچسبه و کنده نشه.
2. اعمال سیلیکون: یک خط ممتد از چسب آکواریوم (سیلیکون‌های بهداشتی آشپزخانه یا صنعتی) دورتادور لبه پایینی شاسی بریز.
3. مهر کردن سیلیکون: حالا کل آسیاب رو بردار و مستقیم روی یک پد سیلیکونی نسوز (پدهای لحیم‌کاری) قرار بده. چسب سیلیکون خیس به پدهای سیلیکونی پخته‌شده نمی‌چسبه! با این کار، پد زیرین باعث می‌شه چسب آکواریوم کاملا تخت و تراز بشه بدون اینکه به زمین بچسبه.
4. نتیجه کار: وقتی چسب کامل خشک شد، آسیاب رو بلند کن. حالا یک نوار سیلیکونی قالب‌گیری شده و کاملا صاف کف آسیابت داری که به عنوان یک پایه ضدلغزش عالی عمل می‌کنه و آسیاب رو روی هر سطحی میخکوب می‌کنه.