مدار ربات تعقیب خط
طراحی اسباببازیهای هوشمند | آزمایش الگوریتمهای تعقیب مسیر | رقابتهای رباتیک ساده
توضیحات
این مدار برای ساخت یه ربات تعقیب خط طراحی شده که خطوط سیاه رو روی زمینه روشن دنبال میکنه. با استفاده از سنسورهای مادون قرمز، خط رو شناسایی میکنه و دادهها رو به آیسی درایور موتور L293D میفرسته تا چرخها رو کنترل کنه.
دو موتور DC به مدار وصل هستند که با سیگنالهای ارسال شده از سنسورها، حرکت و تغییر مسیر ربات رو انجام میدن. تغذیه مدار هم توسط دو باتری لیتیوم یون 3.7 ولت به صورت سری تأمین میشه.
تنظیمات حساسیت مدار به کمک پتانسیومتر روی ماژولهای فرستنده و گیرنده مادون قرمز انجام میشه و به
مشخصات فنی
- • تغذیه : 7.4 ولت
- • جریان مورد نیاز : 2 آمپر
- • نیروی محرک : چهار موتور
- • تنظیم حساسیت : دارد
- • سنسور ها : مادون قرمز
- • نشانگر ال ای دی : دارد
- • محدوده خط : 2 تا 15 میلیمتر
- • مدتزمان کار : 1 تا 2 ساعت
- • پی سی بی : 45 در 50 میلیمتر
- • تعداد قطعات : 9 عدد
لیست قطعات
- آیسی L293D
- رگلاتور 7805
- فرستنده و گیرنده دو عدد
- خازن 100 میکرو فاراد 25 ولت
- موتور گیربکس دار چهار عدد
آشنایی با قطعات مدار
تا الان ۱۲ نفر این پروژه رو ساختند!
نمایش همه پروژهها
تو هم پروژهاتو رو نشون بده!
اگه پروژه رو ساختی به اشتراک بزار و اعتبار هدیه بگیر
تمام مدارات ارائه شده توسط تیم آیسی مدار طراحی و تولید شدهاند. هرگونه فروش یا بازنشر این محتوا در خارج از پلتفرم ممنوع بوده و پیگرد قانونی خواهد داشت.
.jpg)
.jpg)
.jpg)
گفتگوهای کاربران
تا این لحظه ۱۸۳ پرسش و پاسخ ثبت شده
هنوز نظری ثبت نشده؛ تو شروع کن!