آموزش ساخت ربات مسیر یاب هوشمند (بدون کد نویسی)

ما در این صفحه از آیسی مدار به آموزش ساخت ربات مسیریاب میپردازیم که قادر است خطوط مشکی یا سفید رسم شده روی زمین را دنبال کند.

ساخت این ربات تعقیب خط کاری نسبتا ساده می‌باشد، برای ساخت ربات شما نیاز به دانش برنامه نویسی برای پردازنده و ساخت قسمت متحرک ندارید؛ این بدین معناست که این ربات همان کارهای یک ربات با برنامه نویسی را انجام میدهد.

همانطور که میدانید برای حرکت دادن ربات باید یک مسیر سیاه در یک زمینه سفید و روشن ایجاد کنید تا ربات به مسیر خود ادامه دهد.

عرض این خط نیز اهمیت دارد و باید حداقل دو سانتی متر باشد تا ربات بتواند آن را تشخیص دهد؛ طول خط و میزان پیچ و تاب‌هایی که در مسیر با آن مواجه می‌شود محدودیت خاصی ندارد. اما برای توقف ربات لازم است یک خط عمودی در انتهای مسیر درست کنید تا ربات با مشاهده این خط توقف کند.

همان طور که در مدار میبینید ما به دو سنسور مادون قرمز برای تشخیص خط احتیاج داریم. دو ماژول فرستنده و گیرنده مادون قرمز بر روی یک سطح چوبی یا پلاستیکی در نزدیکی یکدیگر رو به زمین مانند تصویر مونتاژ شده مدار نصب میشوند.

به گونه ای که اگر نور مادون قرمز ساطع شده توسط فرستنده به سطحی برخورد کند و بازتاب یابد، توسط گیرنده مادون قرمز به راحتی دریافت می شود و مسیر را تشخیص میدهد. حساسیت تشخیص ربات با تغییر دو پتانسیومتر موجود در دو ماژول «فرستنده و گیرنده مادون قرمز» میباشد.

تغذیه ربات دو عدد باطری لیتیوم یون 3.7 ولت به صورت سری است.