ربات مسیریاب، رباتی است که میتواند خطوط را تشخیص داده و آنها را دنبال کند و هر زمان که خطوط تغییر مسیر دادند، ربات مسیریاب نیز مسیر خود را همراه با خطوط تغییر میدهد.
معمولا این نوع ربات ها، ساده ترین نوع هستند و انتخاب بسیار مناسبی برای افراد تازه کار و علاقه مندان به یادگیری رباتیک است.
ساخت این نوع ربات علاوه بر اینکه بسیار جالب و سرگرم کننده است، باعث میشود تا مهارتهای شما در مدارات الکترونیکی افزایش پیدا کند.
پیشنهاد ما طبق فهرست مطالب زیر آموزش ساخت این مدار را پیش ببرید :
همراه ما باشید
ما در این صفحه از آیسی مدار به آموزش ساخت ربات مسیریاب میپردازیم که قادر است خطوط مشکی یا سفید رسم شده روی زمین را دنبال کند.
ساخت این ربات تعقیب خط کاری نسبتا ساده میباشد، برای ساخت ربات شما نیاز به دانش برنامه نویسی برای پردازنده و ساخت قسمت متحرک ندارید؛ این بدین معناست که این ربات همان کارهای یک ربات با برنامه نویسی را انجام میدهد.
همانطور که میدانید برای حرکت دادن ربات باید یک مسیر سیاه در یک زمینه سفید و روشن ایجاد کنید تا ربات به مسیر خود ادامه دهد.
عرض این خط نیز اهمیت دارد و باید حداقل دو سانتی متر باشد تا ربات بتواند آن را تشخیص دهد؛ طول خط و میزان پیچ و تابهایی که در مسیر با آن مواجه میشود محدودیت خاصی ندارد. اما برای توقف ربات لازم است یک خط عمودی در انتهای مسیر درست کنید تا ربات با مشاهده این خط توقف کند.
همان طور که در مدار میبینید ما به دو سنسور مادون قرمز برای تشخیص خط احتیاج داریم. دو ماژول فرستنده و گیرنده مادون قرمز بر روی یک سطح چوبی یا پلاستیکی در نزدیکی یکدیگر رو به زمین مانند تصویر مونتاژ شده مدار نصب میشوند.
به گونه ای که اگر نور مادون قرمز ساطع شده توسط فرستنده به سطحی برخورد کند و بازتاب یابد، توسط گیرنده مادون قرمز به راحتی دریافت می شود و مسیر را تشخیص میدهد. حساسیت تشخیص ربات با تغییر دو پتانسیومتر موجود در دو ماژول «فرستنده و گیرنده مادون قرمز» میباشد.
تغذیه ربات دو عدد باطری لیتیوم یون 3.7 ولت به صورت سری است.
آیسی L293D
رگلاتور 7805
فرستنده و گیرنده مادون قرمز دو عدد
خازن 100 میکرو فاراد 25 ولت
موتور گیربکس دار چهار عدد
چرخ 5 سانتی متر پلاستیکی با بوش فلزی چهار عدد
ترمینال پیچی 3 پین
ترمینال پیچی 6 پین
از طریق بخش زیر می توانید تمامی فایل هایی که در جهت مونتاژ و پیاده سازی این مدار (پی سی بی ، بردبورد ، شماتیک) مورد نیاز است تهیه نمایید
برد بوررد
پی سی بی
شماتیک
44,000 تومان
28,000 تومان
34,000 تومان
الگوریتم این ربات مسیریاب طوری طراحی شده است تا ربات بتواند هرگونه مسیری را با هر اندازه پیچ و خم دنبال کند، به طوری که خطای آن مینیمم باشد. امیدواریم از این آموزش لذت برده باشید و اگر شما هم تجربه ساخت این نوع ربات ها رو دارید حتما در قسمت «دیدگاه ها» با ما درمیان بزارید.
اگر از مدار خوشتون اومد و میخواهید این مدار رو بسازید تاکید می کنیم حتما مقاله توصیه های قبل از ساخت را با دقت بخونید، که در این مقاله سعی شده، مشکلات پر تکرار را رفع کنیم. اگر هم به هر دلیلی در مراحل راه اندازی و ساخت پروژه با مشکل مواجه شدید بدون هیچ نگرانی از طریق بخش نظرات در انتهای همین پست سوالتون را مطرح کنید مجموعه آیسی مدار در اسرع وقت پاسخگوی شما خواهد بود.
همچنین اگر علاقمند به مدارات بیشتر هستید پیشنهاد میکنیم اپلیکیشن آیسی مدار نصب کنید موفق و موید باشید.
شما هم این پروژه را ساختید؟
آن را به اشتراک بگذارید←مجموعه icmadar یک تیم فعال در زمینه طراحی و تولید مدارات الکترونیکی و لوازم جانبی است. این مجموعه در زمینه ارائه خدمات الکترونیکی مرتبط با آموزش ساخت و ساز فعالیت مینماید. رسالت اصلی این مجموعه دسترسی سریع و آموزش صحیح مباحث الکترونیکی میباشد.
کالاها
دسته بندی ها
سلام قیمت رباتیک مسیر یاب درسته ۴۴ هزار تومان
سلام بله درسته