کالاها

دسته بندی ها

کالاها

دسته بندی ها

آموزش ساخت ربات مسیر یاب هوشمند (بدون کد نویسی)

شناسه : IC-50-304-4589

دسته بندی :

زمان مطالعه : 7 دقیقه

شناسه : IC-50-304-4589

دسته بندی :

زمان مطالعه : 7 دقیقه
ربات

مقدمـه

ربات مسیریاب، رباتی است که می‌تواند خطوط را تشخیص داده و آن‌ها را دنبال کند و هر زمان که خطوط تغییر مسیر دادند، ربات مسیریاب نیز مسیر خود را همراه با خطوط تغییر می‌دهد.

معمولا این نوع ربات‌ ها، ساده ترین نوع هستند و انتخاب بسیار مناسبی برای افراد تازه کار و علاقه مندان به یادگیری رباتیک است.

ساخت این نوع ربات علاوه بر اینکه بسیار جالب و سرگرم کننده است، باعث می‌شود تا مهارت‌های شما در مدارات الکترونیکی افزایش پیدا کند.

پیشنهاد ما طبق فهرست مطالب زیر آموزش ساخت این مدار را پیش ببرید :

همراه ما باشید

تصویر مونتاژ شده

ربات مسیریاب
مدار مونتاژ شده آموزش ساخت ربات مسیریاب

توضیحات

ما در این صفحه از آیسی مدار به آموزش ساخت ربات مسیریاب میپردازیم که قادر است خطوط مشکی یا سفید رسم شده روی زمین را دنبال کند.

ساخت این ربات تعقیب خط کاری نسبتا ساده می‌باشد، برای ساخت ربات شما نیاز به دانش برنامه نویسی برای پردازنده و ساخت قسمت متحرک ندارید؛ این بدین معناست که این ربات همان کارهای یک ربات با برنامه نویسی را انجام میدهد.

همانطور که میدانید برای حرکت دادن ربات باید یک مسیر سیاه در یک زمینه سفید و روشن ایجاد کنید تا ربات به مسیر خود ادامه دهد.

عرض این خط نیز اهمیت دارد و باید حداقل دو سانتی متر باشد تا ربات بتواند آن را تشخیص دهد؛ طول خط و میزان پیچ و تاب‌هایی که در مسیر با آن مواجه می‌شود محدودیت خاصی ندارد. اما برای توقف ربات لازم است یک خط عمودی در انتهای مسیر درست کنید تا ربات با مشاهده این خط توقف کند.

همان طور که در مدار میبینید ما به دو سنسور مادون قرمز برای تشخیص خط احتیاج داریم. دو ماژول فرستنده و گیرنده مادون قرمز بر روی یک سطح چوبی یا پلاستیکی در نزدیکی یکدیگر رو به زمین مانند تصویر مونتاژ شده مدار نصب میشوند.

به گونه ای که اگر نور مادون قرمز ساطع شده توسط فرستنده به سطحی برخورد کند و بازتاب یابد، توسط گیرنده مادون قرمز به راحتی دریافت می شود و مسیر را تشخیص میدهد. حساسیت تشخیص ربات با تغییر دو پتانسیومتر موجود در دو ماژول «فرستنده و گیرنده مادون قرمز» میباشد.

تغذیه ربات دو عدد باطری لیتیوم یون 3.7 ولت به صورت سری است.

مشخصات فنی

کاربرد
تعقیب خط
سطح مهارت
نیم حرفه ایی
تعداد قطعات
15 عدد
تغذیه
7.4 ولت
جریان لازم
2200 میلی آمپر
ویژگی
بدون کدنویسی
نیروی محرک
چهار موتور
نوع سنسور
مادون قرمز
قابلیت
تنظیم حساسیت

لیست قطعات

آیسی L293D
رگلاتور 7805
فرستنده و گیرنده مادون قرمز دو عدد
خازن 100 میکرو فاراد 25 ولت
موتور گیربکس دار چهار عدد
چرخ 5 سانتی متر پلاستیکی با بوش فلزی چهار عدد
ترمینال پیچی 3 پین
ترمینال پیچی 6 پین

تهیه فایل های مدار

از طریق بخش زیر می توانید تمامی فایل هایی که در جهت مونتاژ و پیاده سازی این مدار (پی سی بی ، بردبورد ، شماتیک) مورد نیاز است تهیه نمایید

برد بوررد

پی سی بی

شماتیک

فایل پی سی بی

طراحی اختصاصی توسط تیم آیسی مدار
شامل فایل‌های PCB, 3D, HELP, SOLDIER
حاوی فایل پروژه با Altium Designer
رعایت اصول طراحی و فوت‌پرینت‌های استاندارد
قابل پیاده‌سازی به روش‌های مختلف
کیفیت بالا در فرمت PDF

44,000 تومان

فایل بردبورد

کپی‌برداری آسان برای بردبورد
سیم‌کشی اصولی و واضح
درج مقادیر روی قطعات
پیاده‌سازی ساده و کم ‌سیم
شبیه‌سازی واقعی بردبورد و قطعات
کیفیت بالا در فرمت JPG

28,000 تومان

فایل شماتیک

شماتیک مطابق استانداردهای جهانی
طراحی خوانا و اصولی
درج مقادیر قطعات روی شماتیک
طراحی با Altium Designer
خروجی با فرمت PDF
کیفیت بالا در فرمت PDF

34,000 تومان

تهیه برد مونتاژ شده

این مدار توسط تیم «آیسی مدار» با فناوری پیشرفته SMD و با کیفیت بسیار بالا طراحی و تولید شده است شما میتوانید از این بخش این برد به صورت مونتاژ شده و آماده استفاده سفارش دهید
موجود نیست!

توصیه های قبل از ساخت

در دنیای الکترونیک، ساخت مدارات مختلف نیاز به دقت و دانش فنی دارد. هر مدار ویژگی‌های خاص خود را دارد. بدون رعایت اصول اولیه، ممکن است عملکرد مدار دچار مشکل شود. در این مقاله، چند نکته مهم را بررسی می‌کنیم که بهتر است قبل از ساخت و مونتاژ مدارات الکترونیکی در نظر بگیرید.
برخی از قطعات، مانند ترانزیستورها و آی‌سی‌ها، در حین کار گرما تولید می‌کنند. برای جلوگیری از خرابی قطعات، از هیت‌سینک یا فن برای خنک کردن آن‌ها استفاده کنید. گرمای بیش از حد می‌تواند عمر مدار را کاهش دهد.
برای تست اولیه مدار، از ولتاژ و جریان پایین‌تر استفاده کنید. این کار به شما کمک می‌کند تا بدون نگرانی از آسیب دیدن قطعات، عملکرد مدار را بررسی کنید. پس از اطمینان از صحت کارکرد مدار، می‌توانید آن را به ولتاژ و جریان نهایی متصل کنید.
ادامه مطلب

ویدئو تست مدار

نمایش ویدیو درباره تست ربات مسیریاب

سخن پایانی

الگوریتم این ربات مسیر‌یاب طوری طراحی شده است تا ربات بتواند هرگونه مسیری را با هر اندازه پیچ و خم دنبال کند، به‌ طوری که خطای آن مینیمم باشد. امیدواریم از این آموزش لذت برده باشید و اگر شما هم تجربه ساخت این نوع ربات ها رو دارید حتما در قسمت «دیدگاه ها» با ما درمیان بزارید.

اگر از مدار خوشتون اومد و میخواهید این مدار رو بسازید تاکید می کنیم حتما مقاله توصیه های قبل از ساخت را با دقت بخونید، که در این مقاله سعی شده، مشکلات پر تکرار را رفع کنیم. اگر هم به هر دلیلی در مراحل راه اندازی و ساخت پروژه با مشکل مواجه شدید بدون هیچ نگرانی از طریق بخش نظرات در انتهای همین پست سوالتون را مطرح کنید مجموعه آیسی مدار در اسرع وقت پاسخگوی شما خواهد بود.

همچنین اگر علاقمند به مدارات بیشتر هستید پیشنهاد میکنیم اپلیکیشن آیسی مدار نصب کنید موفق و موید باشید.

7 نفر این مدار را ساختند

Image soroush abolghasemi
امیر درویشی
Image amsh amsh
علی عباسی
محمد مهدی نامجو نسب
Image علی حسینیان
Ali

شما هم این پروژه را ساختید؟

آن را به اشتراک بگذارید←

واتساپ
تلگرام
ایمیل

مدارات مشابه

guest
بازخوردهای درون خطی
مشاهده همه نظرات
ابوالفضل
امتیاز :
     

سلام قیمت رباتیک مسیر یاب درسته ۴۴ هزار تومان

رضا رحمانی

سلام بله درسته

مجموعه icmadar یک تیم فعال در زمینه طراحی و تولید مدارات الکترونیکی و لوازم جانبی است. این مجموعه در زمینه ارائه خدمات الکترونیکی مرتبط با آموزش ساخت و ساز فعالیت می‌نماید. رسالت اصلی این مجموعه دسترسی سریع و آموزش صحیح مباحث الکترونیکی می‌باشد.

کلیه حقوق این سایت متعلق به تیم آیسی مدار  می باشد

بستن

کالاها

دسته بندی ها

  • ورود با پیامک
  • ورود با رمز
user

error: کپی مجاز نیست
0
هر سوالی داری خوشحال میشیم بپرسیدx