شوخی با دوستان؛ ساخت جعبه ترسناک عنکبوتی با آردوینو

مدار این پروژه فوق‌العاده سادست، چون کلا با دو تا قطعه اصلی سر و کار داریم: یه میکرو سروو موتور و یه سنسور مادون قرمز (IR). اول از همه بریم سراغ سروو موتور که سه تا پین داره. پین‌های تغذیه یعنی VCC و GND موتور رو به ترتیب به پایه‌های 5 ولت و GND آردوینو نانو وصل کن. پین سیگنال موتور رو هم به پایه D9 آردوینو متصل کن تا بتونیم بهش فرمان حرکت بدیم.

حالا نوبت سنسور مادون قرمزه که اون هم سه تا پین برای اتصالات داره. پایه VCC سنسور رو به پین 3.3 ولت و پایه GND رو به پین GND آردوینو نانو بزن. در نهایت، پایه خروجی یا همون OUT سنسور رو به پین D2 آردوینو متصل کن.

به همین راحتی تمام اتصالات سخت‌افزاری مدارمون تکمیل شد. حواست باشه که سیم‌ها رو محکم وصل کنی تا موقع حرکت موتور، اتصالی یا قطعی تو مدار پیش نیاد.

استفاده از سیم‌های جامپر باکیفیت و چک کردن مجدد مسیر پایه‌ها، خیالت رو از بابت عملکرد بدون نقص سنسور و موتور راحت می‌کنه. حالا که بخش فیزیکی مدار بسته شد، می‌تونیم بریم سراغ برنامه‌نویسی و تزریق هوش به این جعبه ترسناک.

حالا که سخت‌افزار مدار آماده شده، وقتشه کدهای برنامه رو روی برد آپلود کنیم. نرم‌افزار Arduino IDE رو باز کن، کدها رو داخلش قرار بده و بعد از انتخاب مدل برد (آردوینو نانو) و پورت مناسب، دکمه آپلود رو بزن. بعد از اینکه آپلود با موفقیت تموم شد، کابل USB رو از کامپیوتر جدا کن و به جاش از یه پاوربانک برای تامین برق مدار استفاده کن.

برای تست عملکرد، دستت رو بیار جلوی سنسور مادون قرمز. به محض نزدیک شدن دستت، سروو موتور باید حرکت کنه. اگه دیدی موتور واکنشی نشون نمی‌ده یا فاصله تشخیصش کمه، اصلا نگران نباش.

روی سنسور IR یه پتانسیومتر (پیچ تنظیم) کوچیک وجود داره؛ با یه پیچ‌گوشتی ریز اون رو بچرخون تا حساسیت و فاصله تشخیص سنسور دقیقا همون‌طوری بشه که برای پروژه‌ات نیاز داری.

+1

برای بدنه اصلی این تله، به یه جعبه مقوایی نیاز داریم. می‌تونی از جعبه‌های خالی وسایل الکترونیکی یا هر کارتن کوچیک دیگه‌ای که دم دستت هست استفاده کنی. یه قسمت از جعبه رو برش بزن تا بتونی قطعات مدار و مکانیزم حرکتی رو به راحتی داخلش جا بدی. اگه دوست داشتی می‌تونی روی جعبه رو با کاغذ رنگی بپوشونی تا ظاهر تمیزتری پیدا کنه.

موقع جاگذاری قطعات، خیلی مهمه که سنسور IR رو طوری داخل جعبه فیکس کنی که نور محیط مستقیم بهش نتابه. نور اضافی می‌تونه روی عملکرد گیرنده مادون قرمز تاثیر منفی بذاره و باعث خطای تشخیص بشه.

با استفاده از چسب حرارتی، برد آردوینو، سنسور و موتور رو سر جای خودشون محکم کن. قبل از اینکه کار رو ادامه بدی، یه بار دیگه کابل تغذیه رو وصل کن تا مطمئن بشی همه قطعات سر جای جدیدشون هم به درستی کار می‌کنن.

+2

برای اینکه بتونیم عنکبوت رو پایین بندازیم و دوباره بالا بکشیم، به یه قرقره کوچیک نیاز داریم. برای این کار می‌تونی از یه تیکه لوله پلاستیکی کوچیک یا حتی بدنه یه خودکار قدیمی استفاده کنی. این لوله پلاستیکی رو با احتیاط و با استفاده از یه مقدار خیلی کم چسب حرارتی، به بازوی پلاستیکی (هورن) سروو موتور بچسبون.

حواست باشه چسب زیاد نریزی تا پلاستیک آب نشه. بعد از اون، به یه نخ نامرئی ماهیگیری برای آویزون کردن عنکبوت نیاز داری. یه سر نخ رو به لوله پلاستیکی که روی موتور نصب کردی گره بزن و با یه قطره چسب محکم کن. صبر کن تا چسب کاملا خشک بشه تا بتونیم بریم سراغ مرحله بعدی.

+1

تو این مرحله قراره ستاره اصلی نمایش، یعنی همون عنکبوت پلاستیکی رو وارد کار کنیم! قبل از اینکه عنکبوت رو به نخ گره بزنی، باید مطمئن بشی که سروو موتور تو موقعیت اولیه و صفر خودش قرار داره.

طول نخ رو طوری تنظیم کن که وقتی موتور تو حالت عادیه، عنکبوت دقیقا لبه داخلی جعبه و دور از دید قرار بگیره. هدفمون اینه که تا وقتی سنسور فعال نشده، هیچ‌کس متوجه حضور عنکبوت نشه. سر دیگه نخ رو به عنکبوت ببند و اضافی نخ رو قیچی کن. قبل از اینکه در جعبه رو کامل ببندی، یه بار مکانیزم رو تست کن تا مطمئن بشی عنکبوت دقیقا همون‌جایی که باید رها می‌شه.

+2

راز موفقیت این پروژه تو مخفی بودن قطعاتشه. هیچ‌کس نباید از بیرون متوجه بشه که داخل این جعبه یه مدار الکترونیکی و یه موتور منتظرن تا غافلگیرش کنن. با استفاده از چسب حرارتی، تمام لبه‌ها و درزهای جعبه مقوایی رو به خوبی بچسبون تا همه‌چیز کاملا مخفی بمونه. برای تامین انرژی به صورت پرتابل هم، پاوربانک رو با چند قطره چسب حرارتی به پشت جعبه متصل کن تا به بدنه بچسبه.

کابل USB رو به پاوربانک بزن و دستگاه رو روشن کن. وقتی دستت رو به سنسور نزدیک می‌کنی، مکانیزم باید سریعا عمل کنه و عنکبوت رو رها کنه. می‌تونی از هر مدل و رنگ عنکبوت پلاستیکی یا حشره مصنوعی دیگه‌ای که دوست داری استفاده کنی تا جلوه کار ترسناک‌تر بشه.

حالا می‌رسیم به بخش هیجان‌انگیز ماجرا! برای اینکه سوژه‌ات رو ترغیب کنی تا به جعبه نزدیک بشه، یه یادداشت وسوسه‌کننده یا مرموز روش بچسبون. مثلا یه کاغذ چسب‌دار بردار و روش بنویس "اگه جرات داری دست بزن!" یا هر چیز دیگه‌ای که کنجکاوی طرف رو تحریک کنه. دستگاه رو روشن کن و کنارش یه طعمه جذاب مثل یه بسته شکلات یا هندزفری بذار.

وقتی دوستت برای برداشتن اون وسیله دستش رو دراز می‌کنه، سنسور فعال می‌شه و عنکبوت مستقیم روی دستش میفته! یه شوخی بی‌نقص و حسابی ترسناک که قطعا تا مدت‌ها تو خاطرش می‌مونه.

این هم از ساخت یه پروژه غافلگیرکننده و جذاب با ترکیب وسایل بازیافتی و قطعات الکترونیکی! کار با سنسور مادون قرمز و سروو موتور تو این پروژه، ایده‌های خیلی زیادی برای ساخت انواع تله‌ها و دکورهای متحرک بهت می‌ده. اگه این جعبه ترسناک رو ساختی و روی دوستات تست کردی، حتما واکنش‌هاشون رو برامون تو بخش کامنت‌ها بنویس. مرسی که تا آخر این آموزش از آیسی‌مدار همراهمون بودی، منتظر ایده‌های خلاقانه تو هستیم!