ربات هوشمند حل مکعب روبیک (CUBOTino) با برد ESP32

قبل از اینکه دست به آچار بشیم، باید بدونی که این پروژه یه سری فایل‌های راهنما و مستندات کامل (بصورت فایل PDF) داره که تمام جزئیات ساخت و کالیبراسیون توش توضیح داده شده. پیشنهاد می‌کنم حتما این فایل‌های ضمیمه رو با دقت بخونی تا یه دید کلی از روند کار داشته باشی.

این فایل‌های راهنما مرتب به‌روزرسانی می‌شن تا اگر تغییری تو طراحی قطعات یا کدها ایجاد شد، راحت بتونی نسخه نهایی رو استفاده کنی.

تمام فایل‌های طراحی سه‌بعدی (فرمت STL) و کدهای مورد نیاز برای برد ESP32 تو بسته نرم‌افزاری این پروژه وجود داره. کافیه فایل‌ها رو دانلود کنی و قطعات مکانیکی رو با پرینتر سه‌بعدی بسازی. این روش باعث می‌شه مونتاژ کردن قطعات خیلی راحت‌تر بشه و نیازی به برش‌کاری یا کارهای دستی پیچیده نداشته باشی. همزمان می‌تونی نرم‌افزارهای مورد نیاز رو روی کامپیوترت نصب کنی تا برای ارتباط با برد آماده بشی.

حالا وقتشه که قطعات پرینت شده رو سرهم کنیم. کل ساختار این ربات خیلی راحت و فقط با چند تا پیچ به هم متصل می‌شه. برای اینکه رباتت موقع چرخش سریع مکعب روی میز لیز نخوره، حتما چهار تا پایه لاستیکی چسب‌دار زیر کفی دستگاه بچسبون.

تمام مراحل دقیق بستن پیچ‌ها و جا زدن موتورها تو فایل‌های راهنمای پروژه به‌صورت تصویری توضیح داده شده تا چیزی رو جا نندازی.

به همین سادگی یه ربات هوشمند ساختی که می‌تونه هر مکعب روبیک به‌هم‌ریخته‌ای رو تو چشم‌به‌هم‌زدنی حل کنه! ما تو تیم آیسی‌مدار همیشه دنبال این هستیم که پروژه‌های خلاقانه و کاربردی رو باهاتون به اشتراک بذاریم. اگه این ربات رو ساختی و از کارکردنش لذت بردی، حتما از عملکردش فیلم بگیر و برای دوستات بفرست تا اونا هم از دیدن این گجت خفن شگفت‌زده بشن!