ریموت کنترل وایرلس با ESP32 و پروتکل ESP-NOW

تو قدم اول باید پایه‌های ماژول جوی‌استیک رو خیلی دقیق به برد ESP32 یا ESP8266 وصل کنی. ترکیب اصلی مدار خیلی سادست و طبق دیاگرام می‌تونی پیش بری. اضافه کردن ال‌ای‌دی، کلید روشن‌خاموش و مبدل ولتاژ برای باتری لیتیومی کاملا اختیاریه و به طراحی خودت بستگی داره.

• پایه GND جوی‌استیک به پایه GND برد
• پایه 5 ولت جوی‌استیک به پایه 3.3 ولت برد
• پایه X جوی‌استیک به پایه SP برد
• پایه Y جوی‌استیک به پایه SN برد
• پایه سوئیچ یا SW به پایه G25 برد

برای تامین انرژی مدار، می‌تونی از یه باتری لیتیومی به همراه یه ماژول مبدل باک‌بوست استفاده کنی تا ولتاژ باتری رو روی 3.3 ولت ثابت نگه داره. البته یه راه خیلی ساده‌تر و بدون دردسر هم وجود داره؛ اینکه بی‌خیال باتری بشی و برد رو با یه کابل USB مستقیم به یه پاوربانک وصل کنی.

برای ارسال سیگنال‌ها از پروتکل ESP-NOW استفاده می‌کنیم. این پروتکل بر بستر وای‌فای کار می‌کنه، اما چون نیازی به لاگین کردن و اتصال به مودم نداره، سرعت خیلی بالاتری میده و برد ارتباطیش هم عالیه. برای اینکه دو تا برد بتونن به هم وصل بشن، فقط کافیه آدرس مک (MAC Address) گیرنده رو داشته باشی تا جفت‌سازی انجام بشه.

عملکرد مدار فرستنده به این شکله که حرکت‌های جوی‌استیک رو تشخیص میده و سیگنال‌ها رو از طریق وای‌فای برای دستگاهی که آدرس مک مشخصی داره می‌فرسته. بعد از ارسال، یه تاییدیه دریافت از گیرنده می‌گیره و برای اینکه مطمئن بشیم همه‌چیز درست کار می‌کنه، ال‌ای‌دی روی ریموت کنترل روشن میشه.

گیرنده هم به محض اینکه سیگنالی رو دریافت می‌کنه، یه پیام تایید برای فرستنده می‌فرسته و بعدش فرمان‌های حرکتی رو برای اجرای کارهای بعدی تو میکروکنترلر خودش پردازش می‌کنه.

حالا نوبت اینه که یه برد ESP دیگه (چه ESP8266 و چه ESP32) رو به عنوان گیرنده تنظیم کنی. این گیرنده می‌تونه روی یه ماشین کنترلی، قایق یا هر ربات دیگه‌ای نصب بشه. فقط حواست باشه که آدرس مک فرستنده و گیرنده رو دقیقا تو کدهای هر دو طرف ست کنی تا بتونن همدیگه رو پیدا کنن.

برای کامپایل و آپلود کردن کدهای این پروژه، باید با محیط نرم‌افزار آردوینو آشنایی اولیه داشته باشی. کافیه بردها رو با کابل به سیستم وصل کنی و بعد از نصب پکیج‌های مربوط به بردهای ESP، کدها رو روی فرستنده و گیرنده آپلود کنی.

طراحی قاب ریموت کنترل کاملا به سلیقه تو و قطعاتی که استفاده کردی بستگی داره. اینکه چه مدلی از میکروکنترلر یا چه سایز باتری‌ای رو انتخاب کردی، ابعاد قاب رو مشخص می‌کنه. می‌تونی از ورق‌های پلاستیکی، پلکسی یا حتی مقوای فشرده برای ساخت یه محفظه محکم استفاده کنی تا از قطعات الکترونیکی محافظت بشه.

اگه به پرینتر سه‌بعدی دسترسی داری، طراحی یه قاب سه‌بعدی می‌تونه ظاهر ریموتت رو به شدت حرفه‌ای و جذاب کنه. دمت گرم که تا آخر این پروژه با آیسی‌مدار همراه بودی. ساختن ابزارهای کنترلی بی‌سیم، درهای جدیدی رو برای ساخت ربات‌های خفن‌تر باز می‌کنه. اگه این ریموت رو ساختی، حتما تو بخش نظرات برامون بنویس که می‌خوای ازش برای کنترل چه وسیله‌ای استفاده کنی!