ربات لیزری با آردوینو: اسباب‌بازی اتوماتیک برای حیوانات خانگی

بازی با لیزر برای حیوانات خانگی به شدت جذابه و معمولا خیلی سریع به اون نقطه نوری کوچیک واکنش نشون می‌دن. اما مشکل اینجاست که اونا خیلی زود خسته میشن، چند دقیقه استراحت می‌کنن و دوباره می‌خوان که با لیزر بازی کنن. اینکه بخوایم هر چند دقیقه یک بار کارمون رو ول کنیم و لیزر دست بگیریم، اصلا منطقی نیست و وقت زیادی می‌گیره.

اینجاست که این ربات لیزری هوشمند به کمک میاد و خودش وظیفه سرگرم کردنشون رو به عهده می‌گیره.

برای ساخت این دستگاه به چند تا قطعه ساده نیاز داری. قطعه اصلی مدارمون یه برد Arduino Uno هست. در کنار اون به دو تا سروو موتور، یه لیزر پوینتر ساده اسباب‌بازی، تعدادی بست کمربندی و یه سری قطعات فلزی سوراخ‌دار (مثل قطعات مکانو یا اتصالات فلزی) برای ساخت پایه نیاز داریم.

اول از همه باید لیزر دستی رو باز کنی. خیلی راحت می‌تونی با یه پیچ‌گوشتی قابش رو باز کنی تا به برد کوچیک داخلش برسی. این لیزرها معمولا با باتری‌های کوچیک کار می‌کنن، اما اگه به ولتاژ 4.5 تا 5 ولت وصلشون کنیم عملکرد خیلی بهتر و نور قوی‌تری دارن.

حالا باید قاب لیزر رو یه مقدار برش بدی تا دقیقا روی بازوی سروو موتور جا بشه. برای اینکه لیزر محکم سر جایش بمونه، یه سوراخ کوچیک وسط قاب ایجاد کن تا بتونی اونو با پیچ به بازوی موتور متصل کنی.

بریم سراغ ساخت بخش مکانیکی! برای اینکه لیزر بتونه هم در محور افقی و هم عمودی بچرخه، باید دو تا سروو موتور رو به هم متصل کنی. از قطعات فلزی سوراخ‌دار استفاده کن تا موتور اول رو به پایه متصل کنی و موتور دوم رو با زاویه نود درجه روی اون قرار بدی تا یه سیستم مفصلی شکل بگیره.

تو این مرحله وقتشه که قطعات رو به آردوینو وصل کنی. پین سیگنال هر دو تا سروو موتور رو به پین‌های 8 و 9 برد متصل کن. برای تغذیه لیزر هم از پین 5 ولت آردوینو استفاده کن، اما حتما یه مقاومت 470 اهمی سر راه مثبت لیزر قرار بده تا نسوزه.

حالا کافیه نرم‌افزار آردوینو رو باز کنی و کدهای مربوط به حرکت تصادفی سروو موتورها رو بنویسی تا لیزر جهت‌های غیرقابل پیش‌بینی داشته باشه. بعد از نوشتن برنامه، برد رو به کامپیوتر وصل کن و کدها رو روش آپلود کن.

خسته نباشی! ربات لیزری تو آماده است و حالا می‌تونی روشنش کنی تا حسابی کارش رو شروع کنه. این دستگاه علاوه بر سرگرمی، یه تمرین عالی برای یادگیری کار با سروو موتورهاست.

حتما اپلیکیشن آیسی‌مدار رو روی گوشیت نصب کن تا به صدها آموزش و ایده خفن دیگه دسترسی داشته باشی و پروژه‌های جذاب‌تری رو با هم بسازیم. موفق باشی!